內防腐補口的施工方法：遙控自控主機在管內行走，通過定位攝像頭尋找焊縫、定位，按下除銹工作按鍵，控制兩組正、反向高速旋轉的鋼絲刷除銹，同時補口機做往復慢速運動，將焊道兩邊熱影響區(qū)預留未防腐區(qū)的銹蝕或焊接時發(fā)生的焊渣打磨、清除。當完成除銹作業(yè)后，遙控自控主機尋找到除完銹的焊口后，在此處準確定位停車，同時啟動噴涂系統(tǒng)的供料泵和旋轉噴杯，隨著自控主機的往復運動，將涂料均勻地噴在焊口兩邊300mm左右范圍內，為確保防腐層厚度，往復噴涂3遍，噴涂幅寬可在120—300mm范圍內調節(jié)。補口完成涂料固化后，用檢測機檢測補口質量，圖像可顯示在遙控顯示屏上。